Prinsloo được sinh ra ở Nam Phi, nhưng lớn lên ở Grootfontein, Namibia.[4][5] Cha cô đã ký hợp đồng làm việc ở Nam Phi trước khi cô được sinh ra, khi cô được ba tuổi, gia đình cô chuyển trở về Namibia. Quốc tịch của cô là Namibia. Cô là con duy nhất của người cha Louis Francois "Boet" Prinsloo, một người quản lý nhà thờ, và mẹ Magda (nhũ danh Rossouw), người điều hành một nhà nghỉ phục vụ bữa sáng.[6][7] Gia đình cô là người Afrikan và Prinsloo lớn lên nói tiếng Afrikaan như ngôn ngữ trong nhà; ngoài ra cô được đào tạo bằng tiếng Anh.[8] Cô theo học trường trung học Grootfontein và sau đó nghỉ lớp 9 để theo đuổi nghề người mẫu.[9]

Sự nghiệp người mẫu của cô bắt đầu khi cô được phát hiện khi đi nghỉ mát ở Cape Town với ông bà của mình. "Chúng tôi đã đi đến cửa hàng tạp hóa sau lễ nhà thờ và một anh chàng đã tiếp cận tôi và hỏi tôi có muốn làm người mẫu không và viết số của mình trên một mảnh giấy...".[10]